低成本、模塊化、開源四足機器人被研發(fā),因為“Spot狗太貴”?
原創(chuàng)
2020-06-19 07:30:49
來源:釘科技??
[釘科技編譯] 綜合《newatlas》和《nyu》網站消息,一款名為Solo 8的“低成本、模塊化、開源”被研發(fā),原因之一是可能是Spot“挺貴”。
近期,機器人制造商波士頓動力公司(Boston Dynamics)將其四足機器人Spot投入了銷售,售價74500美元?!叭绻@個高昂的價格讓人望而卻步,那么他或許對成本相對較低、易于組裝的快速四足機器人Solo 8感興趣。”
Solo 8由紐約大學和德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所合作開發(fā),旨在向研究人員提供低成本的開源機器人模型,希望大家能夠分享數據,讓彼此獲益。據了解,加利福尼亞州的Willow Garage 發(fā)布PR2的機器人時,也提出了同樣的想法。
除了支持多種步態(tài)和行走方向,Solo 8 的扭矩控制馬達和驅動關節(jié)還允許其跳躍以及在遭到碰撞后恢復行走方向、姿態(tài),或者“穩(wěn)定狀態(tài)”。
這款四足機器人的重量約2公斤(4.4磅),具有很高的功率重量比。根據設計師的說法,這使得該四足機器人比其它四足機器人工作起來更加容易也更加安全。此外,Solo 8的所有組件都可以通過3D打印或在商店中購買,構造文件也可以在線免費獲取,從而使其他使用者利用自己的技術設計和開發(fā)模塊來組裝機器人。
不過,研究人員還表示,如果讓一支研究團隊從頭開發(fā)這種機器人,即使具有專業(yè)的知識,也幾乎需要花費四年的時間才能成功。
據估計,整套Solo 8四足機器人的造價不會超過幾千歐元,相比波士頓動力公司的Spot機器人要便宜得多。(釘科技根據《newatlas》和《nyu》網站消息編譯)
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