近段時間，自動駕駛領域熱點頻發(fā)。特斯拉表示正在推進FSD（完全自動駕駛能力）在中國落地；英偉達發(fā)布消息稱正在擴大其自動駕駛中國團隊；華為推出了搭配高階智能駕駛系統(tǒng)的智能汽車智界S7，并與多個汽車主機廠展開自動駕駛方面的合作……

頭部企業(yè)不約而同加速高階自動駕駛的布局，與最近國內智能網聯(lián)汽車產業(yè)重大政策發(fā)布形成互文。最近，工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關于開展智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》（以下簡稱《通知》），正式啟動了智能網聯(lián)汽車的準入和上路通行試點，標志著中國智能網聯(lián)汽車正式跨入“高階自動駕駛”階段。作為一條長期賽道，我國自動駕駛在創(chuàng)新技術和政策加持下，正跑出加速度。

自動駕駛測試將在全國落地

“車輛起步，請系好安全帶?！彪S著車內提示音，記者乘坐的“阿波龍”自動駕駛小巴緩緩駛出廈門市集美區(qū)軟件園的站點，駛向誠毅北大街的開放道路。15分鐘的行車體驗中，這輛自動駕駛小巴不但能找準時機進行轉彎，直線變道也沒有出現(xiàn)等待或遲疑。此外，車輛還完成了一次頗有難度的路口掉頭，過程絲滑、精準。

實際上，類似的場景已經出現(xiàn)在北京、深圳、長沙、無錫等多個城市。這些城市已開放指定區(qū)域的自動駕駛道路測試和示范應用，允許具有自動駕駛功能的智能網聯(lián)汽車在特定區(qū)域、特定時段上路試運營。自2017年起，工信部等部門先后發(fā)布《智能網聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》《智能網聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》等文件。工信部數(shù)據(jù)顯示，截至今年8月，全國已累計開放智能網聯(lián)汽車測試道路2萬公里，在全國17個測試示范區(qū)、16個“雙智”試點城市、7個國家車聯(lián)網示范區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級改造。

在此基礎上，工信部等四部門前不久聯(lián)合印發(fā)《通知》，正式啟動了智能網聯(lián)汽車的商業(yè)化運行，產業(yè)發(fā)展邁出關鍵一步。明確具備量產條件、搭載自動駕駛功能的智能網聯(lián)汽車，在取得準入許可后，可在限定區(qū)域內開展上路通行試點。

“在智能網聯(lián)汽車相關法規(guī)和技術標準的制定方面，我國采取了地方試驗立法在先、中央總結立法在后的模式?！敝锌圃簯?zhàn)略咨詢院產業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮告訴《中國電子報》記者，《通知》是在各地方制度創(chuàng)新和企業(yè)技術創(chuàng)新的基礎上歸納總結成功經驗，向全國范圍內推廣，讓更多符合要求的地級以上城市（含直轄市下轄區(qū)）參與進來，??標志著自動駕駛道路測試將逐步在全國范圍內開展。

近日，湖北十堰宣布開啟自動駕駛規(guī)?；\營，成為湖北省首個開放自動駕駛規(guī)?；\營的地級市，首批將投放10臺9座無人駕駛公交車上路運行，試運營期間，每車均配備有一名安全員，車輛完全自動駕駛，安全員僅在緊急情況下介入操縱車輛。

“自動駕駛的頂層設計正逐步完善，將助力地方出臺更有針對性的配套法律法規(guī)，推動行業(yè)內各類標準和測試體系趨于成熟，智能網聯(lián)基礎設施建設也將全面提速?！睆B門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司專業(yè)總師蔣金告訴《中國電子報》記者。

《通知》發(fā)布后，江蘇省迅速跟進相關行業(yè)的地方性法規(guī)。近日，江蘇省十四屆人大常委會第六次會議通過了促進車聯(lián)網和智能網聯(lián)汽車發(fā)展的全國首部省級地方性法規(guī)——《江蘇省人民代表大會常務委員會關于促進車聯(lián)網和智能網聯(lián)汽車發(fā)展的決定》，鼓勵利用閑置空地、未開通道路等作為智能網聯(lián)汽車封閉測試場地；加強通信、大數(shù)據(jù)、交通、城建等領域基礎設施規(guī)劃協(xié)同；在道路運輸經營、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、道路養(yǎng)護、短途接駁、智能泊車等領域探索商業(yè)化應用。該政策將于2024年1月1日起實施。

車企全面發(fā)力高階自動駕駛

“此次發(fā)布的《通知》的一大關鍵點，即明確以試點形式推動L3、L4級別自動駕駛商業(yè)化落地，這意味著真正意義上的自動駕駛將加快商業(yè)化應用。同時還為未來自動駕駛立法積累經驗，進一步促進自動駕駛產業(yè)鏈發(fā)展、技術產品迭代升級，加快推動技術優(yōu)勢進一步轉化為市場優(yōu)勢。”蔣金說。

當前，全國范圍內的L2級自動駕駛車型廣泛應用，多家車企已經做好了量產L3級車輛的準備。但我國在高級別自動駕駛政策制定方面較為謹慎，市場滲透率的快速提升，使得推進更高級別自動駕駛技術的發(fā)展和應用迫在眉睫。

“接下來，更高級別智能網聯(lián)汽車的量產和上路通道將打開。對許多有技術儲備的車企來說，這無疑是個利好?！甭刮牧粮嬖V記者。準入是指智能網聯(lián)汽車實現(xiàn)前裝量產而且可以進入工信部新車公告，上路是指可以在限定區(qū)域內通行，兩項協(xié)同試點，避免了“允許功能搭載但不允許使用”的局面。

《通知》出臺的10余天后，頭部新能源車企不約而同地圍繞智能駕駛和智能座艙升級智能化，加速對L3級以上自動駕駛的布局。

比如，特斯拉開始向員工推出全自動駕駛（FSD）V12更新版本，并正在推進FSD在中國落地，據(jù)特斯拉CEO埃隆·馬斯克稱，F(xiàn)SD V12是特斯拉自動駕駛技術的重大飛躍，將其描述為“端到端人工智能”，采用“視覺輸入、控制輸出”的方法，就像人類大腦一樣。幾乎同一時間，小鵬汽車宣布對全新的操作系統(tǒng)Xmart OS 4.4.0進行全量推送，新增20城無圖智能駕駛領航輔助，支持連續(xù)變道超車、避讓非機動車輛、360透明車身、泊入無標線車位、智能泊車輔助等15項功能。

與此同時，自動駕駛解決方案提供商也在加緊與車企的密切合作。華為與長安汽車簽署《投資合作備忘錄》，擬設立一家從事汽車智能系統(tǒng)及部件解決方案的新公司；廈門金龍汽車集團與華為簽署全面合作協(xié)議，雙方將深入整合各自優(yōu)勢資源，助力金龍汽車一張網、金龍云、ICT基礎設施等方面的數(shù)字化進程。

與歐美地區(qū)發(fā)展自動駕駛普遍采用“單車智能”的方式不同，我國推進自動駕駛是“車路云網圖”聯(lián)動的系統(tǒng)工程。記者注意到，《通知》發(fā)布后，A股中深耕車路協(xié)同的企業(yè)，如萬集科技、高新興、金溢科技等股價出現(xiàn)較大漲幅。

為迎接迎接汽車智能化時代，芯片企業(yè)英偉達在企業(yè)微信公眾號發(fā)布招聘公告，擬擴大其自動駕駛中國團隊，招聘的崗位包括規(guī)劃與控制、系統(tǒng)集成、實車測試等。四維圖新相關負責人稱，公司正基于實時動態(tài)數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動駕駛算法迭代、高精度地圖自動成圖等，未來將更好滿足相關企業(yè)對汽車數(shù)據(jù)安全應用的服務需求，協(xié)同行業(yè)共同發(fā)展。

解決1%“長尾場景”問題是關鍵

由于道路場景復雜，即使現(xiàn)有技術已經實現(xiàn)了99%以上場景的自動駕駛，但剩下1%的“長尾場景”如果不得到解決，自動駕駛依舊難以落地。自動駕駛技術能應用到何種程度，除了技術研發(fā)水平外，還取決于安全監(jiān)管的要求，需要更為完善與嚴格的監(jiān)管規(guī)定，以此保證自動駕駛技術上路通行試點的安全。

比如，行業(yè)需要要求汽車生產企業(yè)應具備功能安全、預期功能安全、網絡安全、數(shù)據(jù)安全、軟件升級、風險與突發(fā)事件等安全保障能力，同時應具備智能網聯(lián)汽車產品安全監(jiān)測服務平臺，可對車輛的安全狀態(tài)進行監(jiān)測，并建立報告機制。

在鹿文亮看來，《通知》統(tǒng)籌發(fā)展與安全，按照“小切口起步、附條件實施”的原則，試點初期支持少數(shù)技術先進、體系完整、保障措施得當?shù)钠嚿a企業(yè)及其經過充分測試驗證、具備特定自動駕駛功能的產品，依托具備政策保障、基礎設施、安全管理等基礎條件良好的城市開展試點，限定車型、實施區(qū)域和使用主體，并根據(jù)車輛運行、產業(yè)和技術發(fā)展情況，評估調整試點要求。

L3級一直被認為是輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺，因為L3級別之后，駕駛主導權逐漸從駕駛員轉移至自動駕駛系統(tǒng)，會引起駕駛事故的責任認定難題。依照《通知》，使用主體具備獨立法人資格，法人主體對車輛加強監(jiān)管，有利于避免自動駕駛功能濫用等安全隱患。

值得一提的是，《通知》要求試點只能由汽車生產企業(yè)和使用主體組成聯(lián)合體共同申報，同時禁止將試點產品銷售給普通消費者，進一步將風險限定在可控范圍內。

“當前，歐美日等汽車工業(yè)發(fā)達國家和地區(qū)都在加快探索智能網聯(lián)汽車法規(guī)建設，但仍然缺乏國際認可度高的成熟立法經驗和實踐。我國以行政方式探索智能網聯(lián)汽車的管理經驗，有望以此帶動自動駕駛相關法律、法規(guī)、技術標準等的配套完善。今后將逐步擴大國際交流合作、取長補短，為國際社會貢獻智慧方案、增添新動力?！敝袊嚰夹g研究中心有限公司副總經理吳志新說。